Per sostare nel centro storico è d'obbligo utilizzare le aree di sosta a pagamento gestite da ATM, oppure gli altri parcheggi autorizzati disponibili. I veicoli devono esporre in modo ben visibile un'apposita tessera "gratta e sosta", facilmente reperibile presso le rivendite e il personale autorizzato in prossimità delle aree di sosta.

Per disciplinare l'uso degli spazi e favorire la rotazione, il sistema SostaMilano è stato esteso alle aree lungo i Bastioni, alle aree commerciali, alla zona San Siro, alle aree ospedaliere e alla zona Fiera nei periodi in cui si svolgono le manifestazioni fieristiche.

Sono state istituite anche aree di sosta custodite a pagamento e aree riservate alla sosta dei bus turistici.

I portatori di handicap è riservato il diritto di sostare gratuitamente nelle aree di sosta a pagamento esponendo il pass di riconoscimento